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電動伸縮門超聲波限位及防爬檢測裝置

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電動伸縮門超聲波限位及防爬檢測裝置

發布日期:2014-11-24 10:03 來源:http://www.wnyvo.icu 點擊:

   電動伸縮門超聲波限位及防爬檢測裝置,利用超聲波的測距原理為自動伸縮門測出自動伸縮門的開門和關門的長度,以及解除紅外線限位位置的長度,并且輸出控制信號發送到主控MCU,當主控MCU檢測到作為開門和關門到位的的信號,控制自動伸縮門的電機停止運行,當檢測到解除紅外限位信號,從而使紅外防撞的功能失效,使電動伸縮門能夠在設定的范圍內開關,在關門限位后,利用其傳輸過程的有規律的發射信號作為對射源,進行防爬感應,當偵測到信號被障礙物阻礙時,認為有人或障礙物攀爬伸縮門而發出報警響聲,從而實現防爬報警。

   超聲波是頻率大于20KHZ的一種聲波,在溫度不變的情況下傳波速度幾乎不變的特性,本發明超聲波的發射探頭及接收探頭分別采用是UCM40T, UCM40R,載波頻率為40KHZ,濾波IC采用LM567,發射探頭以一定的規律發送40KHZ的載波,載波的波形圖如圖2所示。發射探頭發射出來的超聲波經過反射后,接收探頭便可以接收到反射的回波,測出它們的間隔時間,便可以算出接收和反射物之間的距離,即伸縮門的長度。主控MCU采用PIC16F73,主頻跑20MHZ,運算的速度足夠快,IO的反應能力也可以勝任這個高精度的要求。測溫模塊采用NTC負溫度系數熱敏電阻,型號NTC103,在20度時的阻值大約是IOK, AD轉換器采用PIC16F73本身集成的。


相關標簽:自動伸縮門系列

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